ROS學習筆記（三）：新建包及節點初探

一，新建一個ROS包         ROS的包都包含CMakeList.txt和package.xml。 進入目標路徑 $ cd ~/catkin_ws/src 新建一個名爲beginner_tutorials的包。 $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 之後需要在工作空間中構建這個包 $ cd ~/catk

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