三維目標檢測論文閱讀：VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection

VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection 理解了PointPillars這篇文章後，看這篇文章就清晰多了，這個清晰表現在兩個方面，1）PointPillars這篇文章具體是如何將點雲變爲僞圖像過程變得清晰了，2）VoxelNet這篇文章多用公式表達並且很詳細，讀起來是比較容易懂的。建議先看本文再去

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