【論文閱讀】【三維目標檢測】PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection

文章目錄 PV-RCNN RPN Backbone: 3D Sparse Convolution Classification & Regression Head Voxel Set Abastraction Module（VSA） Discussion VSA Module PKW Module（Predicted Keypoint Weighting） RCNN Experiments 思考

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