【論文閱讀】【三維目標檢測】Structure Aware Single-stage 3D Object Detection from Point Cloud

文章目錄 SASSD motivation Framework Auxiliary Network PS Warp Experiment 思考 Point和Voxel的結合之作 PSwarp將one stage和two stage的方法聯繫起來 香港理工大學和阿里巴巴達摩院出品，之前聽說阿里的團隊檢測KITTI排第一，可能就是這篇文章吧。 如果對2D Object Detection有一定了解，其

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