VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection

VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection 簡介 3D目標檢測整體框架 特徵學習網絡 卷積中間層 區域提出網絡（RPN） loss 簡介 3D點雲中物體的精確檢測是許多應用中的一個核心問題，爲了將高度稀疏的激光雷達點雲與區域建議網絡（RPN）進行接口。處理LIDAR點雲的難點：點雲稀疏、點雲密度變化

>>阅读原文<<