can總線之一——疑問重重

什麼是can總線呢？
在實際中，通常都是看到CANh, CANl兩根線。把他們連到車上控制器後，就能夠和車上的控制器通信了。其實can不是特別複雜的總線。它不像usb,pcie,srio等複雜的接口，概念複雜。
剛剛學習的人，會被他的概念搞暈，診斷ID, 請求ID. 功能ID，什麼ISO15765,ISO14229，ISO14230，J1939等等規範，會感受一會兒進入了大海。 這些都是應用層的規定的。只要瞭解can總線的底層，任意時刻，要知道它發送的每個比特是什麼含義。拿示波器測量，要知道當前波形的ID是多少。RTR,IDE，RO位， 就能夠破解全部的疑問。這個在調試和車上的模塊通信的時候，必需要作到清楚，才能解決問題。有時候，用周立功的監控盒子，去監控總線的數據，明明是看到了有數據，可是對方控制器不響應任何信息，就連負響應都沒有。種種問題。就須要瞭解can線上的信號。