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CAN總線之CAN的基本概念
時間 2021-01-06
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CAN仲裁
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一、CAN總線電平的顯性和隱性 CAN包括CAN_H和CAN_L兩條線,使用的是差分信號,在隱形的時候,兩條線的電壓相同,壓差爲0。當壓差超過一定的閾值的時候,總線的狀態就變爲顯性,假設在總線上掛了2個器件1,2.器件1將總線設爲顯性,而同時器件2將總線設爲隱形。最終總線的狀態會呈現爲顯性。所以當總線上的所有器件都爲隱形時,總線的狀態才爲隱形。如果有一個器件爲顯性,則總線爲顯性。CAN總線的仲裁也
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