CAN總線之CAN的基本概念
一、CAN總線電平的顯性和隱性 CAN包括CAN_H和CAN_L兩條線，使用的是差分信號，在隱形的時候，兩條線的電壓相同，壓差爲0。當壓差超過一定的閾值的時候，總線的狀態就變爲顯性，假設在總線上掛了2個器件1,2.器件1將總線設爲顯性，而同時器件2將總線設爲隱形。最終總線的狀態會呈現爲顯性。所以當總線上的所有器件都爲隱形時，總線的狀態才爲隱形。如果有一個器件爲顯性，則總線爲顯性。CAN總線的仲裁也
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