CAN總線基礎（一）——CAN總線概述
由於現代化汽車內部的控制器、傳感器和執行器的數量不斷增加，導致了車內線束增多；並且車內各控制器之間組成的網絡需要相互通信，使得CAN控制器局域網應用而生。 控制器局域網CAN(Controller Area Network)是由德國Bosch公司爲汽車應用而開發的多主機、異步傳輸局部網絡，用於汽車的監測和控制。德國Bosch公司開發CAN總線的最初目的是解決汽車上數量衆多
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