學習製作平衡小車：（二）STM32CubeMX & MDK 工程建立

一、建立stm32CubeMX工程（版本號V5.3.0.0） 1、時鐘設置，外部晶振，HCLK=72MHz； 2、我用的是網上買的J-linkOB下載器。設置SYS的Debug=Serial Wire，這樣使用SWD下載可以多次下載而不用第一次下載後，必須按着Rest鍵下載； 3、設置OLED0.96寸液晶屏的I2C1通道（MPU9250模塊共用）。Mode=I2C，I2CSpeedMode=Fa

>>阅读原文<<