STM32CUBE+自平衡車設計篇1.3-軟件骨架-軟件架構搭建

目錄 一、軟件架構優勢 二、架構設計原理 三、架構設計 <總目錄> 一、軟件架構優勢 在我們對單片機、嵌入式剛入門的時候，全都是裸機操作，直接一個 .c文件寫下來，後來隨着我們的經驗不斷的增加，一個工程有剛開始的一個 .c慢慢擴展多個 .c/.h文件，這樣做優勢很多。首先呢，我們可以將不同的傳感器建立各自的文件，不同的操作建立不同的文件，然後進行集成到一起，這樣邏輯上簡單明瞭，也方便下次修改。 同

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