每天一篇論文 305/365 Real Time Dense Depth Estimation by Fusing Stereo with Sparse Depth Measurements

Real Time Dense Depth Estimation by Fusing Stereo with Sparse Depth Measurements 摘要 我們提出了一種深度估計方法，該方法將來自立體對的信息與來自激光雷達傳感器或距離相機的稀疏距離測量相融合。這項工作的目標是利用兩種傳感器模式的互補優勢，精確但稀疏的距離測量和模糊但密集的立體信息。結合各向異性擴散和半全局匹配的思想，有

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