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卡爾曼濾波系列——(三)粒子濾波(重寫)
時間 2021-01-21
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粒子濾波
卡爾曼濾波
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目錄 1 簡介 2 原理 2.1 貝葉斯推斷中的蒙特卡洛近似 2.2 重要性採樣 2.3 序貫重要性採樣 2.4 序貫重要性重採樣 3 實驗 4 總結 5 參考文獻 1 簡介 儘管對於大多數濾波問題中,採用高斯近似的方式(例如卡爾曼濾波和擴展卡爾曼濾波方法)可以很好地解決。但是對於多模式或者狀態量是離散的這樣的濾波問題,高斯近似並不合適;而對於非線性問題,擴展卡爾曼濾波在做局部線性化的操作時,同樣
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