Android傳感器融合

在Android中，我們獲取方向有多種方式 1.可以使用指南針直接獲取（Sensor.TYPE_ORIENTATION），但是此方法現在已經不推薦使用。 2.可以根據加速度計和磁場共同抽象出角度，此方法計算的原始數據存在噪聲，數據不是特別穩定。 3.使用傳感器融合技術，使用設備陀螺儀（偏航角）獲取設備自身旋轉角度，並且與世界地理磁場做出角度補償，獲取歐拉角修正，使用傳感器融合技術可以消除噪聲，得到

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