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Android傳感器融合
時間 2021-07-12
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Android傳感器融合
Android獲取當前方向
手持設備角度融合
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在Android中,我們獲取方向有多種方式 1.可以使用指南針直接獲取(Sensor.TYPE_ORIENTATION),但是此方法現在已經不推薦使用。 2.可以根據加速度計和磁場共同抽象出角度,此方法計算的原始數據存在噪聲,數據不是特別穩定。 3.使用傳感器融合技術,使用設備陀螺儀(偏航角)獲取設備自身旋轉角度,並且與世界地理磁場做出角度補償,獲取歐拉角修正,使用傳感器融合技術可以消除噪聲,得到
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