多傳感器融合理論

多傳感器融合理論 多傳感器信息融合（Multi-sensor Information Fusion,MSIF），就是利用計算機技術將來自多傳感器或多源的信息和數據，在一定的準則下加以自動分析和綜合，以完成所需要的決策和估計而進行的信息處理過程。 一、多傳感器融合幾個概念 硬件同步、硬同步：使用同一種硬件同時發佈觸發採集命令，實現各傳感器採集、測量的時間同步。做到同一時刻採集相同的信息。 軟件同步：

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