一種精確的超聲波定位導航系統

定位部分 硬件組成 裝置的核心部件是一套由單片機組成的系統，包括超聲波發射器，超聲波接收器，接收中控模塊，發射中控模塊構成，系統和計算機共同組成了以計算機爲核心的定位系統。系統結構圖如圖1所示。 系統工作方式 構思的系統工作方式爲，以計算機控制定位過程並依次實現：首先計算機發送啓動測量命令給發射端，延時等待；再一步爲發射端發送超聲波，並通知接收端啓動計時；計算機延時結束後，從接收端讀取距離數據，根

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