基於STM32F407的超聲波定位裝置（利用超聲波測距原理）

學校的課設，歷時五週，總算做出了一點東西，現在給大家分享一下，也算給這個課設做一個最後的總結，第一次寫，寫得可能不好，請大家諒解。 先說一下課設所用的器材吧，本次設計主要用到了兩個無刷直流電機，兩塊STM32F407ZGT6的板子，兩個超聲波模塊和一個OLED顯示屏。 本次設計所用超聲波模塊型號爲HC-SR04，和HY-SRF05 至於爲什麼會用兩個不同型號的超聲波模塊，嗯。。。。因爲設計做到後面

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