直流電機控制原理與TB6612FNG（初識編碼器）

1.直流電機原理（結構以下圖所示）web 電刷（碳刷和銅刷，因爲使用的壽命長短，通常選用碳刷）svg 換向片（兩個相互絕緣）鏈接繞阻線圈性能 外加永磁鐵編碼 轉速大小與流入內部電流有關，（此處能夠用左手螺旋定則來判斷受力，判斷電機轉向）因此控制速度改變外加電壓大小，轉向改變外加電壓極性。3d 2.減速器：（下降電機轉速，提升輸出扭矩）xml 電機原始轉速10000~30000rpn（速度快的同時扭

>>阅读原文<<