直流電機控制原理與TB6612FNG（初識編碼器）

1.直流電機原理（結構如下圖所示） 電刷（碳刷和銅刷，由於使用的壽命長短，一般選用碳刷） 換向片（兩個相互絕緣）連接繞阻線圈 外加永磁鐵 轉速大小與流入內部電流有關，（此處可以用左手螺旋定則來判斷受力，判斷電機轉向）所以控制速度改變外加電壓大小，轉向改變外加電壓極性。 2.減速器：（降低電機轉速，提高輸出扭矩） 電機原始轉速10000~30000rpn（速度快的同時扭矩小，所以需要添加一個減速器）

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