STM32直流減速電機控制篇(二)編碼器測速原理

編碼器 編碼器是一種將角位移或者角速度轉換成一連串電數字脈衝的旋轉式傳感器，我們可以通過編碼器測量到底位移或者速度信息。編碼器從輸出數據類型上分可以分爲增量式編碼器和絕對式編碼器。 從編碼器檢測原理上來分，還可以分爲光學式，磁式，感應式，電容式。常見的是光電編碼器（光學式）和霍爾編碼器（磁式）。 光電編碼器的採集精度遠高於霍爾編碼器但價格更貴。 編碼器原理 光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的

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