直流電機、減速器、編碼器與TB6612FNG知識整理

之前把MPU6050的相關知識瞭解了一下，可以做到測量歐拉角，在平衡小車的開發中需要測量小車的傾角來調整小車姿態。接下來該學習小車的電機驅動部分了，這裏整理一下直流電機、減速器、編碼器以及TB6612FNG的知識，爲下一步驅動電機打基礎！ 文章目錄 一.直流電機 1.定義 2.原理 二.TB6612FNG 1.簡介 2.優點 3.使用方法 三.減速器 1.作用 2.分類 四.編碼器 1.概述 2.

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