電機控制2---帶光電編碼器式直流電動機模型及控制(1)

  一、直流電動機          1.直流電動機模型            直流電動機包含定子和轉子兩部分，直流電動機輸入電源爲直流電壓，定子爲永磁鐵，轉子上包含線圈繞組，以及轉軸和電刷。結構模型可參考下圖。                                         直流電動機工作方式可描述如下：直流電動機電樞通入直流電，在線圈繞組中通過電流，繞組周圍產生磁場，根據電樞磁

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