ROS教程之使用UVC攝像頭

ROS版本：indigo Ubuntu14.04   1.明確攝像頭型號。 在終端輸入 lsusb 我的攝像頭爲HYC-D200（很菜的攝像頭哈，只是拿來做實驗）。免驅攝像頭，即爲UVC。 2.安裝UVC攝像頭驅動。 註明：我的已經安裝過了。   3.將驅動source到ros路徑中。 4.顯示圖片   參考：http://blog.csdn.net/jasmine_shine/article/d

>>阅读原文<<