9、鍵盤控制無人機 · 中（multirotor_communication.py解讀）

筆記來源於開源項目：基於PX4和ROS的無人機仿真平臺node 來源於開源項目：GAASpython 目錄git 1、解讀啓動通訊的multirotor_communication.py腳本api 一、庫函數以及消息服務bash 二、class Communication類中的init之構造方法多線程 三、上面訂閱話題中和mavros通信相應的回調函數（3個）app 四、上面訂閱話題中和cmd外部

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