姿態角

對於姿態角糾結了好久，理論上明白了，網上各種動態圖什麼的一般人都能看懂，可我就是和實際聯繫不起來，現在終於明白了！  1 機體座標系與導航座標系的關係是三個Euler角（姿態角）    從下面的動圖可看到姿態角就是飛機相對地面的姿態  （上面兩句話很關鍵，理解了就能真正理解姿態角的含義）    IMU綁在腳上，這時的姿態角指的是IMU的座標系和導航座標系的角度關係，載體指的是IMU，而不指人 2

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