Ubuntu18.04+DSO+ROS(catkin)配置問題貼
關於Ubuntu+DSO在數據集運行部分，小心路徑即可； 一些依賴庫的安裝在dso之中即可，在dso文件夾中build編譯生成； 編譯通過會在dso/build/lib中生成libdso.a庫文件，在dso/build/bin中生成dso_dataset文件； （從而判斷你自己的安裝路徑有沒有出錯）。 在dso_dataset文件同目錄下測試sequnce_n 數據集，任一個序列下載即可； 安裝z
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