matlab簡單界面ros通信

轉載:古月老師 http://www.guyuehome.com/1047 MatLab有非常便捷的可視化編程，我們可以藉助Matlab來製作一些小的可視化工具，我們在之前的博客中，使用rviz的插件功能實現過一個速度控制的小工具，今天就來探索研究如何用Matlab來實現類似的工具。 本文使用的完整代碼可見：github   一、瞭解Matlab的可視化編程   Matlab的可視化編程非常簡單，

>>阅读原文<<