機器人動力學 —— 機器人學中的慣性矩陣座標轉換及在SolidWorks中的測量

文章目錄 題記 機器人學中的慣性張量 慣性張量在不同座標系下的轉換 下面來舉個栗子！ 幾個概念 博主瞎扯淡(猜錯請批評指正) 參考文獻： 題記 很早就想談談這個話題，奈何時間不允許。最近相對比較閒，所以來侃一侃機器人學中的慣性矩陣這點事兒。 機器人學中的慣性張量 慣性張量是表述機器人本體在轉動過程中狀態改變的難易程度的一個量，與之對應的是平動中的質量。 對於慣性張量的表示，在不同的座標系下其值是不

>>阅读原文<<