基於立體視覺SLAM系統的在線目標檢測與定位【論文解析】

Online Object Detection and Localization on Stereo Visual SLAM System【Journal of Intelligent & Robotic Systems (2020) 98:377–386】 摘要： 爲了在未知環境中導航，自主機器人必須能夠在周圍環境中繪製周圍環境的地圖 同時估算其位置。此問題稱爲SLAM。我們提出了用於立體攝像機

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