基於ROS1.0的stdr simulation搭建多移動機器人(multiple robots)仿真系統
多移動機器人的概念就不敘述了，直接講如何正確的在ROS系統下構建基於stdr simulation和gazebo平臺下的仿真實驗。 1 前提準備 安裝好如下幾個基本的包： stdr simulation amcl move_base gazebo_ros turtlebot2的完整包 等其他必要的ROS環境 2 單移動機器人和多移動機器人的配置區別 單移動機器人比較簡單，也不用關注
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