ROS 無人機仿真系統1 —— 仿真系統

一、文檔目的         記錄用ROS進行無人機仿真的細節和過程，後續會不斷更新進展。git 二、仿真系統         仿真創建在github上開源的無人機仿真系統rotors_simulator上，地址以下：github         https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator 學習         該網站上附帶了英文的說明，若想學習基於R

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