【無人機】【2017.09】基於覆蓋模型的無人機空中監視的實時部署

本文爲加拿大溫莎大學（Tong Zhang）的碩士論文，共79頁。 本文探討了將覆蓋模型應用於無人機空中監視問題的可行性。空中監視的目的是利用傳感器覆蓋任務區域，以獲取有關該區域的信息，例如環境研究。與靜態傳感器相比，商用無人機具有更高的機動性。由於靜態傳感器的感應範圍有限，因此無法使用它們覆蓋足夠的任務區域。裝備機載傳感器的無人機可用於監視和存儲數據，以獲取任務區域的更詳細信息。傳感器獲取的數據

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