【無人機】【2015.09】用於目標監視的協調無人飛行器

本文爲英國倫敦瑪麗女王大學（作者：Asif Khan）的博士論文，共123頁。 本文研究了多個移動的自主機器人，特別是資源有限的小型無人機在給定環境下對預定地面目標的協同監視方法。監控任務中的一個關鍵問題是機器人之間的協調以確定目標的時變位置。本文主要研究了兩種監視應用：（1）靜止目標的協同搜索；（2）運動目標的協同觀測。協同搜索的目標是使固定目標定位的時間和誤差最小化。協同觀測的目的是最大限度地

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