無人機基於Matlab/Simulink的模型開發(連載一）

「一切能夠被控制的對象，都須要被數學量化」web 這是筆者從事多年研發工做得出的道理，不管是車輛控制，機器人控制，飛機控制，仍是無人機控制，全部和機械運動相關的控制，若是不能被很好的數學量化，那麼將不會被很好的控制。算法 由於工做須要，筆者曾拜訪過不少無人機研發公司，高校和研究所。發現大多數無人機研發公司的研發手段，相較於國外，還很初級。基本都是嵌入式開發居多，側重於驅動的修改，飛行邏輯的修改。我

>>阅读原文<<