【無人機】【2017】基於無人機的優化終端交付

本文爲美國明尼蘇達州立大學（作者：Fuad Gazal）的碩士論文，共112頁。 無人機（UAV）是一種遙控飛行器，有着廣泛的應用。儘管無人機早期的應用主要集中在軍事上，但監視、攝影和農業應用目前正在興起。這項工作的目的是確定如何使用無人機來減少運輸時間、提高動力效率和提高安全性，最終實現優化的終端交付。綜合運用數學模型、無人機模擬、冗餘控制系統和定製設計的電氣、機械部件等工具和技術，實現了在30

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