【無人機】【2013】基於多無人機的視覺估計與跟蹤

本文爲加拿大多倫多大學（作者：Mingfeng Zhang）的博士論文，共151頁。 小型無人機（UAV）的有效載荷能力和供電能力非常有限，而它們被設想部署在複雜的環境中執行具有挑戰性的任務；因此，提高它們的整體自主性和能效勢在必行。本文提出了一種基於視覺的小型固定翼無人機目標監控系統，該系統利用單目相機等無源視覺傳感器，使無人機能夠自主定位和跟蹤不合作的地面運動目標。由於目標估計和跟蹤是許多無人

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