ros&kinect的openni驅動

最近在進行turtlebot相關開發，使用了深度攝像頭kinect1和雷達rplidar兩個硬件設備作爲感知設備。在進行kinect1驅動安裝過程中，我發現網絡上相關的驅動有兩種，freenect和openni。鑑於常常聽說openni這個名詞，我對其進行了一些瞭解。 OpenNI(開放自然交互)是一個多語言，跨平臺的框架，它定義了編寫應用程序，並利用其自然交互的API。OpenNI API由一組

>>阅读原文<<