xsens melodic ros driver

 

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-melodic-xsens-driver

 

設置數據輸出：

// 輸出四元數，加速度、角速度、地磁

python mtdevice.py --configure "oq,aa,wr,mf"                                         

 

 

參考:

http://wiki.ros.org/xsens_driver