鐳神智能C16的ROS驅動的安裝方法

前言 激光雷達遇上了自動駕駛了浪潮，國產激光雷達也愈來愈多。 最近團隊要購買激光雷達，正好拿鐳神智能的產品測試一下，安裝驅動是首先要作的，所以在這裏記錄一下。 產品說明：http://www.leishen-lidar.com/product/leida/C16/a403ec6f-90e7-4dea-8efb-5cdb1f30884e.html 使用說明書：https://download.csd

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