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Ubuntu 下Kinect2.0 驅動安裝以及ROS下安裝bridge
時間 2021-07-10
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寫在前面 剛入了,kinec2體感相機,迫不及待的想用它跑下slam的RGB-D接口,說幹就幹,硬件鏈接筆記本最主要的還是下載驅動,在後續進行開發,不說了 先上圖! 搭載環境 搭建環境:ubuntu 16.04 ROS kinetic 事先安裝了 ROS以及 編譯完成了ORB-SLAM2 pc:Dell E6440 i5 4g(有點low 不過沒關係 能跑就行!) 一.ubun
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