Ubuntu 下Kinect2.0 驅動安裝以及ROS下安裝bridge
寫在前面 剛入了，kinec2體感相機，迫不及待的想用它跑下slam的RGB-D接口，說幹就幹，硬件鏈接筆記本最主要的還是下載驅動，在後續進行開發，不說了 先上圖！ 搭載環境 搭建環境：ubuntu 16.04 ROS kinetic 事先安裝了 ROS以及 編譯完成了ORB-SLAM2 pc:Dell E6440 i5 4g(有點low 不過沒關係 能跑就行！) 一.ubun
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