Triangulation Learning Network: from Monocular to Stereo 3D Object Detection

論文鏈接：https://arxiv.org/abs/1906.01193 代碼鏈接：https://github.com/Zengyi-Qin/TLNet 本文觀點： 雖然基於深度學習的立體匹配已經做了大量的工作，但他們主要關注的是像素級而不是物體級。而且通過適當地放置三維錨點和擴展區域建議網絡，可以僅使用單目圖像獲得類似的結果。 像素級別上匹配在計算上是昂貴的和耗時的，爲了避免這樣的計算，並充

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