二維座標系的轉換

轉自https://www.cnblogs.com/softhal/p/5648463.html 二維座標系的變換分爲旋轉變換和平移變換。 一、旋轉變換 假設已知基座標系XOY中的一點P（x，y），座標原點爲O，繞點O旋轉θ，可以求得點P在新座標系X'OY'中座標值（x'，y'）,如下圖所示： 求解x'和y'的關鍵是堅持用已知的邊做斜邊來求解，結合上圖利用三角函數可以求得： x'=x·cos(θ)

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