二維座標變換

平時開發程序，免不了要對圖像做各種變換處理。有的時候變換可能比較複雜，比如平移之後又旋轉，旋轉之後又平移，又縮放。 直接用公式計算，不但複雜，而且效率低下。這時可以藉助變換矩陣和矩陣乘法，將多個變換合成一個。 最後只要用一個矩陣對每個點做一次處理就可以得到想要的結果。  另外，矩陣乘法一般有硬件支持，比如3D 圖形加速卡，處理3D變換中的大量矩陣運算，比普通CPU 要快上1000倍。 下面是3類基

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