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二維座標系變換
時間 2020-12-30
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網上具體推導的例子有很多,這裏就不進行推導,只說明使用什麼樣的變換矩陣。 下面是具體的例子,可進行驗證: 變換前和後的座標系 上面黑色座標爲變換前的座標系,藍色座標爲變換後的座標系,旋轉角度爲 (逆時針方向爲正,順時針爲負) 有 :
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