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ROS下AR.Drone 2.0相機標定
時間 2021-07-10
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ROS下AR.Drone 2.0相機標定 一.所需要的包:(1)ardrone_autonomy 下載地址:https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy 這是AR.Drone 2.0在ROS下運行的底層驅動的包 (2)image_pipeline 下載地址:https://github.com/ros-perception/image_pipeli
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