ROS小白——knict相機標定（2）

一、相機標定原理 對相機標定原理不熟悉的同學可以參考張正友標記法的譯文  MATLAB：2016a 自己需要用深度相機採集位置傾斜角度不大於45度角的長方形棋盤格； 二、使用MATLAB2016a中的Camera Calibration工具箱進行標定 1.應用程序下找到Camera Calibration工具箱  2.加載待標定的圖像  3.填寫棋盤格每個格子邊長的真實值  4.可以預覽成功檢測出

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