Apollo無人車駕駛技術之感知

感知部分 Apollo 將ROI過濾器應用於點雲和圖像數據 -> 縮小範圍加快感知 通過監測網絡饋送以過濾的點雲 輸出用語構建圍繞對象的三位框架 Point Cloud -> Detection Network -> Center Offset; Objectness; Positiveness; Object Height; Class Probability Which lights pert

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