Apollo入門課程01-無人駕駛概覽

無人駕駛概覽 Apollp開源平臺的主要部分 HD Maps——高精度地圖 Localization——定位 Perceptioon——感知 Perdiction——預測 Planning——規劃 Control——控制 1.高精度地圖幾乎支持着軟件棧的所有其他模塊，包括定位、感知、預測和規劃。 2.定位課程將討論如何確定汽車所處的位置。汽車時利用激光和雷達數據，將這些感知內容通過與高精度地圖得對

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