濾波、傳感器融合、IMU合GPS可以測量哪些物理量

目錄 結論 IMU 加速度計 陀螺儀 GPS 原理 加速度計 陀螺儀 GPS 傳感器融合 濾波算法 線性互補濾波 卡爾曼濾波KF 擴展卡爾曼濾波EKF 小結 結論 IMU paxhawk/pixhack自帶的IMU（慣性測量模塊）包含以下傳感器：加速度計、陀螺儀、磁羅盤。 加速度計 三軸的加速度值 姿態值 陀螺儀 三軸的角速度值 姿態值 GPS 位置 速度 原理 加速度計 可以直接測量三軸的加速度

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