文獻閱讀-ICRA2020-從單眼內窺鏡圖像中對手術機器人器械的柄姿勢估計

文章序號、所屬單元及鏈接：1630-Computer Vision for Medical Robots 一作所屬單位：University of Tokyo 讀後體會：以我淺薄的學術認知來看這篇論文最大的創新點在於使用CG數據進行數據擴充，其他好像沒什麼特別有價值的。 從單眼內窺鏡圖像中對手術機器人器械的柄姿勢估計 Abstract Introducton A.相關工作 B.當前方法的侷限性 C

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