文獻閱讀-ICRA2020-用於機器人手術器械的實時細分的注意力引導的輕型網絡

文章序號、所屬單元及鏈接：0059-Computer Vision for Medical Robots 一作所屬單位：中科院自動化所 讀後體會：論文創新點：實時輕量、注意力機制、性能優異。 用於機器人手術器械的實時細分的注意力引導的輕型網絡 Abstract Introduction Methodology A. 概覽 B. 輕量級注意力解碼器 C. 遷移學習 D. 損失函數 Experimen

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